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全自動萬能試驗機結構介紹三

發布時間:2018-06-04    點擊次數:次

(1)自動對中系統
 
試驗機的自動對中系統(見下圖)采用平推夾具進行板材拉伸試驗,必須確保試樣母線與試驗機上下鉗口鉛垂中線重合,寬度不同的試樣由裝樣機械手抓起后送至對中工位夾持鉗口旋轉,元桿缸將對中系統推人整理工位,專用水平汽缸帶動齒輪齒條實現四滾對推完成對中,自動對中系統返回至初始位置。
自動對中與測量系統
(2)試樣雙截面尺寸自動測量系統
 
該系統采用進口高精度光柵位移傳感器、雙向精密滾珠絲杠、精密平行氣爪以及雙作用帶導向缸、雙作用旋轉缸、氣島控制系統、操作軟件系統等主要部件裝置組成。
 
(3)自動引伸計
 
2000kN全自動萬能試驗機采用全自動數字引伸計,試樣夾持完畢后,雙向缸將自動引伸計推入試樣夾持工位,拉伸負荷為零時,引伸計自動閉合并發訊,開始試驗。該引伸計可任意設定標距,自動設定夾持位置、自動夾持、自動松開、測到斷裂點或者到達預設值后自動松開、試樣的延伸超出引伸計的測量范圍時,引伸計具有自動松開等保護功能。測量完畢,夾持臂自動打開,雙向缸自動將引伸計推出測量工位。
 
(4)控制器、軟件、數據處理系統
 
試驗機采用了該公司自行開發的Auto CTS-550屏顯式全數字多通道閉環測控系統,其性能特點已經在電液伺服萬能試驗機一章中作了比較詳細地介紹,這里就不再重復了。
 
(5)自動試驗過程說明
 
打開計算機軟件,用鼠標點擊“開始測試”圖標,此時機械手控制盒自動斷開,所有機械手自動復位,進入無人操作狀態。試驗過程如下:試樣自動進入抓料機械手下初始位置→機械手垂直下降抓樣→垂直缸提升試樣至上終端→水平缸左移至整理工位上方→垂直缸下降至居中整理工位→試樣對中機械水平對夾(此時抓樣機械手指松開返回)對中機構運行使試樣母線居中→測量系統對試樣進行測量并進行數據整理傳輸→抓樣機械手再次抓樣→旋轉缸轉動90℃,使試樣水平狀態轉化為垂直狀態→水平缸推進至試驗機鉛垂母線位置→上下平推夾具進行試樣夾持→計算機控制工作活塞上升至試驗初始力為零→引伸計自動調整標距并閉合→試驗機自動開始拉伸。(此時第二個試樣進入母線對中裝置和試樣雙截面測量)→第一支試樣拉斷→自動引伸計打開→機械于抓緊下斷樣→下平推夾具退回至初始位置→機械手退至卸料工位→松開卸樣手指,試樣落入料車→機械手抓住上斷樣→上平推夾具退回至初始位置→機械手退至卸料工位→松開卸樣手指,試樣落入料車→機械手由對中工位抓取次只試樣送入試驗機……。本機采用PLC進行過程控制,可靠性強,長期穩定性好,上一動作未完成,下一動作始終位于等待狀態,不受試驗進行時間長短的約束。

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