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全自動萬能試驗機結構介紹二

诺亚彩票登录1720 com發布時間:2018-06-01    點擊次數:次

(1)平推夾具清潔系統
 
平推夾具清潔系統(見下圖)采用50W步進電機帶動下鉗口底部的傳送帶將試樣拉伸過程中產生的氧化皮、廢渣屑自動輸送至廢料盒,其優點為任意設置電機傳動頻次,耗能低、清潔效果好。而進口產品采用大功率吸塵器清潔鉗口下方的渣料、氧化皮。在幾根試樣拉伸完畢后拉伸試驗暫停,機械手自動夾持吸塵頭,對鉗口內部進行清沽。由于渣料重、粘附性強,吸塵器難以完成清潔功能,且噪音大,耗能高,耗費正常試驗時間。
 
平推夾具自動清潔系統
 
(2)轉臺試樣自動定位系統
 
轉臺式試樣自動定位系統(見下圖)獲得中華人民共和國發明專利(專利號:2008l0043437.8)。在直徑1100mm的圓盤工作臺上設置24套試樣定位裝置,試樣安裝完畢后計算機下達指令,被測試樣自動旋轉進入裝樣機械手下方,裝樣機械手將試樣按程序送至試驗機后,工作臺自動旋轉一個工位,等待抓樣。自動定位系統采用光電定位和編碼分度轉位,所轉工位無式樣時自動跳轉工位,不會出現抓空現象。該系統特點為伺服控制,轉角定位精度高,動作750mm,裝樣及為便捷。可實現永續不間斷工作。進口機為立式方格框架。試樣擺放或上下或左右定位擺放勞動強度大,裝樣運送距離長,耗費正常試驗時間。
 
轉臺式試樣自動定位系統
 
(3)自動裝卸試樣機械手系統
 
自動裝卸試樣機械手系統(見下圖)懸掛于側立門架上部,由伺服電缸驅動機械手進行水平往返移動,上垂直缸和旋轉手臂雙桿缸協調動作,實現縱向抓樣、送樣至對中工位,提取測后試樣等功能,旋轉缸與雙桿缸在水平缸的運行過程中同步實現試樣的旋轉、推進至試驗機主機鉛垂中心,試驗完畢后,雙向缸將機械手向下推移,水平缸向前推進機械手抓卸下鉗口斷樣,自動退回至斷樣料車上方,垂直缸向下運行至終端位置,機械手指打開卸樣,再至上鉗口卸下斷樣。在試驗過程中,機械手抓取次根試樣送入對中、測量裝置,卸完斷樣后,機械手直接至對中之位,抓提試樣旋轉送至試驗機鉛垂中心。試樣夾持厚度范圍為6~50mm,試驗過程中不需更寫夾持鉗口。
 
自動裝卸試樣機械手系統

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